[发明专利]锚杆钻车机器人在审
| 申请号： | 202111199115.4 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN114033298A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 姜翎燕;焦宏章;杨康信;刘敏;刘玉波;周凯;徐志刚;刘磊;赵海伟;郑晓锋;胡开宇;赵鑫;温建刚 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/00;E21D20/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 蒋松 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锚杆钻车机器人，包括机架和钻臂机构；钻臂机构包括前钻臂机构和后钻臂机构，后钻臂机构包括第一后钻臂和第二后钻臂，第一后钻臂沿前后方向滑动连接在机架的左后部，第二后钻臂沿前后方向滑动连接在机架的右后部。前钻臂机构包括固定座、第一边部钻臂、第二边部钻臂和中间钻臂，前钻臂机构连接在机架的前部，第一边部钻臂通过第一活动滑轨沿左右方向滑动连接在固定座上且位于固定座的左侧，第二边部钻臂通过第二活动滑轨沿左右方向滑动连接在固定座上且位于固定座的右侧，中间钻臂沿左右方向滑动连接在固定座的第三滑轨上。本发明的锚杆钻车机器人具有巷道适应性高和支护效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 锚杆钻车 机器人 | ||
【主权项】：
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