[发明专利]一种点胶机在审

专利信息
申请号: 202111199836.5 申请日: 2021-10-14
公开(公告)号: CN113894000A 公开(公告)日: 2022-01-07
发明(设计)人: 邓亚军;李宝生;陈戴通;顾誉 申请(专利权)人: 珠海市海峰机器人系统有限公司
主分类号: B05C5/02 分类号: B05C5/02;B05C13/00;B05C11/10
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 郑晨鸣
地址: 519000 广东省珠海市南屏*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种点胶机,包括机架、第一皮带、第二皮带、CCD定位装置和机械手臂。第一皮带和第二皮带设于机架的安装架上,第二皮带与第一皮带相互平行且处于同一高度上,第二皮带与第一皮带之间存在间隙,第二皮带与第一皮带可支撑起工件的两端,间隙可供工件的凸起部伸进,第二皮带与第一皮带同步转动;CCD定位装置与机架连接,且CCD定位装置处于第一皮带前端与第二皮带前端之间的上方;机械手臂与机架连接,机械手臂的末端上设有点胶头,机械手臂可驱使点胶头移至第一皮带后端与第二皮带后端之间的上方。间隙的存在有利于CCD定位装置对工件进行分辨,进而获得工件的准确的位置信息,提高点胶机精度和速度。
搜索关键词: 一种 点胶机
【主权项】:
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