[发明专利]一种可调节机器人搬运仿真系统在审
| 申请号： | 202111201300.2 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113867177A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 许辉;吕文正;李冰;周宁宁 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 王会 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可调节机器人搬运仿真系统，涉及搬运机器人技术领域。该可调节机器人搬运仿真系统，包括仿真控制系统、环境检测系统、故障监控系统、搬运系统、电源控制系统、报警系统、显示屏、摄像头、语音播报扬声器和报警闪烁灯，所述仿真控制系统内部设置有数据存储模块、数据分析模块、控制模块和信号转换模块。通过设置环境检测系统，并且环境检测系统内设置有粉尘检测模块和振动检测模块，用于对机器人工作的环境进行检测，并将检测的数据与预设数据进行对比，当数值超过预设值时电源控制系统对搬运系统进行断电，使机器人停止工作，同时通过报警系统进行报警，用于提醒工作人员进行处理，有效避免机器人损坏和影响工作精度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 机器人 搬运 仿真 系统 | ||
【主权项】：
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