[发明专利]一种血样自动分拣机及其分拣方法有效
| 申请号： | 202111201584.5 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113996551B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 吴镝;李明;魏先明;张立勋 | 申请（专利权）人： | 深圳瑞智捷医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 深圳中恒科专利代理有限公司 44808 | 代理人： | 王丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及血样自动分拣技术领域，具体为一种血样自动分拣机及其分拣方法。将混乱无序的血样试管投入进料仓，经过扫码机构扫码标记后，再进行理顺、定位，由取料机械手将血样试管放入指定的分类装载机构，进而实现血样的自动分拣，分拣效率高，分拣准确性高。通过调节机构调节第一取料机构与第二取料机构的距离，可在取料范围内任意调整，可适应不同类型、不同孔距的承载皿。双机械手的设计能有效提高分拣效率。各类别的承载皿分别安装于不同的移载机构，当移载机构上的承载皿满料后，独立的移载机构可以独立提示、单独弹出，方便承载皿的取放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 血样 自动 分拣 及其 方法 | ||
【主权项】：
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