[发明专利]一种支架搬运车及其轴荷动态控制方法有效
| 申请号： | 202111202581.3 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113815725B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王丽威;王娜;王治伟;赵远;刘德宁;薛喆;李文军;刘玉荣;韦建龙;任志勇;王建斌;姚志功;孔令志 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D12/00 | 分类号： | B62D12/00;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 赵丽恒 |
| 地址： | 030000 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种支架搬运车及其轴荷动态控制方法，涉及煤矿井下运输车辆技术领域，包括前车架、后车架和控制器，前车架和后车架铰接，前车架的一侧与后车架的一侧之间设置一转向驱动结构，前车架的另一侧与后车架的另一侧之间设置另一转向驱动结构，各转向驱动结构均设置有第一位移传感器，后车架的两侧分别设置有滑架和滑移驱动结构，滑架与车轮连接，各滑移驱动结构驱动相应的滑架沿滑轨结构滑动，滑移驱动结构设置有第二位移传感器，第一位移传感器和第二位移传感器均与控制器电连接。本发明通过滑移驱动结构驱动滑架前后移动调整轴荷分配，实现前、后轴车轮合理承载；通过控制双侧滑移驱动结构的行程调整转向中心，提升车辆的通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支架 搬运车 及其 动态控制 方法 | ||
【主权项】：
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