[发明专利]一种便于智慧果园作业的自适应支撑平台及其作业方法有效
| 申请号： | 202111207616.2 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113812232B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 单以才;张磊;刘强;章永年;肖茂华;张德康 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | A01B51/02 | 分类号： | A01B51/02;A01B63/00;F16M11/38;F16M11/42 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 于忠洲 |
| 地址： | 210017*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便于智慧果园作业的自适应支撑平台及其作业方法，其中便于智慧果园作业的自适应支撑平台包括底盘支架、刚柔混驱平台、伸缩式杆台机构、角度调节机构以及行走机构。该便于智慧果园作业的自适应支撑平台利用伸缩式杆台机构安装不同的果园作业工具，并对果园作业工具进行伸缩式位置调节，从而进行高效的果园作业；利用角度调节机构对伸缩式杆台机构伸缩端朝向以及角度任意调节，实现伸缩式杆台机构的高效而精准的作业；利用刚柔混驱平台对伸缩式杆台机构的高度位置进行调节，实现了伸缩式杆台机构不同高度、不同角度的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 智慧 果园 作业 自适应 支撑 平台 及其 方法 | ||
【主权项】：
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