[发明专利]制动梁装配方法、装置、系统以及存储介质有效
| 申请号： | 202111209556.8 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113843071B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 问国辉;凌强;王浩然;孙泽君;赵鹏;冯乐乐 | 申请（专利权）人： | 国能铁路装备有限责任公司;北京铁科合力科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B05B12/12 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郭玮 |
| 地址： | 100011 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种制动梁装配方法、装置、系统以及存储介质。所述制动梁装配方法，包括：在确认检修线取梁区域存在制动梁以及喷漆悬挂线上线区域的吊钩上不存在制动梁，且接收到喷漆悬挂线控制系统输出的启动信号和传感器输出的上线吊钩运行数据的情况下，输出检修线挂梁信号；检修线挂梁信号用于指示机器人的夹具抓取检修线取梁区域的制动梁，并基于上线吊钩运行数据调整运行轨迹，将抓取的检修线取梁区域的制动梁悬挂至喷漆悬挂线上线区域的吊钩上。本申请通过制动梁装配方法控制机器人的夹具自动完成制动梁上线区域的装配流程，降低了工人的劳动强度，保障了制动梁检修喷漆装配过程中的安全性，有效提高了生产效率和自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 装配 方法 装置 系统 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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