[发明专利]高精地图元素更新方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111210659.6 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN114111813A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王浩;张瀚天;赵祖轩;周尧;彭亮;白宇;万国伟 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 罗岚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种高精地图元素更新方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、大数据处理等人工智能技术领域。具体实现方案为：确定地图元素的参考属性信息，再获取场景图像，并对场景图像进行解析得到场景描述信息，再根据所述参考属性信息，从所述场景描述信息中解析得到与所述地图元素对应的元素描述信息，并根据所述元素描述信息，确定所述地图元素映射于场景中的目标空间位置信息，以及根据所述目标空间位置信息对所述地图元素进行更新，能够在有效降低地图元素更新成本的同时，有效地提升地图元素的更新效率，从而能够有效地保障地图新鲜度，使得更新后的地图元素能够有效地满足实时性更高的驾驶场景需求。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 元素 更新 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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