[发明专利]双开型酒盒仿形托盘自动组装机器人及酒盒组装方法有效
| 申请号： | 202111211585.8 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN114084661B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 杨毅;叶波;尹红才;李旺明 | 申请（专利权）人： | 东莞市美盈森环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/74;B65G15/00 |
| 代理公司： | 广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 肖丽华 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双开型酒盒仿形托盘自动组装机器人，包括机架和贯穿于机架并用于衔接前后工作位的生产皮带传送装置；还包括安装在机架上的用于对待组装酒盒进行定位的酒盒定位装置、用于承载酒盒与仿形托盘进行组装的组装皮带线装置、用于将定位后的待组装酒盒提升至组装皮带线装置上的酒盒提升装置、用于输送仿形托盘的托盘输送装置、用于将仿形托盘抓取至组装皮带线装置进行组装配合的托盘组装机械手以及用于将组装后的酒盒和仿形托盘进行翻转90度后放置在生产皮带传送装置上的半成品翻转装置；本发明实现双开型酒盒托盘的自动组装，形成机械化流水线式操作，生产效率高，降低用工成本，提升产能，降低产品不良率，产品的一致性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 双开 型酒盒仿形 托盘 自动 组装 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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