[发明专利]一种确定无人驾驶设备纵向决策的方法及装置在审
| 申请号： | 202111213184.6 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN114019959A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 张羽;周奕达;丁曙光;黄庆;任冬淳 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种确定无人驾驶设备纵向决策的方法及装置，当无人驾驶设备的行驶路径与障碍物的行驶路径存在交点时，根据无人驾驶设备的行驶路径以及障碍物的行驶路径确定双方的通行优先级，根据通行优先级分别确定无人驾驶设备以及障碍物的权重，构建通过该交点时，无人驾驶设备的加权时间与障碍物的加权时间的时间和最小的最优解问题，根据求解结果预测障碍物在其对应行驶路径上的运动状态以及规划无人驾驶设备的纵向决策，通过考虑无人驾驶设备与障碍物通过交点时的博弈，提高了纵向决策准确性以及通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 无人驾驶 设备 纵向 决策 方法 装置 | ||
【主权项】：
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