[发明专利]隧道瓦斯与衬砌质量检测装置在审
| 申请号： | 202111216731.6 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN114114247A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 温嘉伟;徐飞;石松涛;侍军浩;王德超;王忠顺;周兵;刘桦森;李尚林;王天木;张建宇 | 申请（专利权）人： | 中铁十六局集团第一工程有限公司;石家庄铁道大学 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S13/86;G01S7/02;G01N33/00 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 张一 |
| 地址： | 100000 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种隧道瓦斯与衬砌质量检测装置，包括车架、第一行走单元、第二行走单元、行走状态驱动单元、检测支臂单元、检测支架和检测单元；第一行走单元用于在轨道上行走；第二行走单元包括第二轮架和第二行走轮，第二轮架的转动连接于车架；行走状态驱动单元设有多个，行走状态驱动单元包括伸缩驱动件，伸缩驱动件的一端连接于车架，另一端连接于第二轮架，伸缩驱动件使第二行走轮具有支撑于路面的行走状态，以及脱离路面的脱离状态。本发明提供的隧道瓦斯与衬砌质量检测装置扩大了装置的适用范围，降低了使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 瓦斯 衬砌 质量 检测 装置 | ||
【主权项】：
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