[发明专利]一种摄像头标定方法和装置在审
| 申请号： | 202111217087.4 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN113888650A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 赖健明;曹杰葳;郝俊杰;刘强;钟辉强;张良良;张倬睿 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种摄像头标定方法和装置，所述方法包括：获取用于标定摄像头内外参的标定模型，以及通过所述摄像头所拍摄图像的像素坐标点；其中，所述用于标定摄像头内外参的标定模型为通过每个空间点在图像的像素坐标，与每个空间点在摄像头坐标系下的空间角度关系进行拟合得到；根据所拍摄图像的像素坐标点以及所述用于标定摄像头内外参的标定模型，得到所拍摄图像的每个像素点在空间坐标系中的空间点坐标，以完成对摄像头的标定。通过预先训练的标定模型基于高斯过程的多摄像头标定，以便能够通过摄像头所拍摄图像的像素坐标点输入至标定模型，直接得到所拍摄图像的每个像素点在空间坐标系中的空间点坐标，以完成对摄像头的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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