[发明专利]一种飞行纠偏控制方法、系统、存储介质和电子设备有效
| 申请号： | 202111218848.8 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN113655813B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 孔令波;高恩宇;梁军民;耿亮亮;王帆帆 | 申请（专利权）人： | 北京微纳星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 翟磊 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种飞行纠偏控制方法、系统、存储介质和电子设备，方法包括：构建二维坐标系，将第一位置、第二位置和飞行器的当前位置映射到二维坐标系中，根据第一位置坐标、第二位置坐标和当前位置坐标，得到第一位置坐标至第二位置坐标之间的二阶贝塞尔曲线；在二阶贝塞尔曲线上选取中转坐标点，控制飞行器从当前位置飞至中转坐标点所对应的中转位置，并从中转位置沿二阶贝塞尔曲线所对应的飞行线路飞至第二位置，以返回预设飞行线路。控制飞行器从当前位置飞至位于二阶贝塞尔曲线上的中转坐标点所对应的中转位置，然后通过沿二阶贝塞尔曲线所对应的飞行线路飞至第二位置，能够平滑且精确地重新切入预设飞行线路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 纠偏 控制 方法 系统 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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