[发明专利]一种基于激光雷达的车头避让系统和车头识别方法在审
| 申请号： | 202111220450.8 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN113917480A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 熊志辉;张海平;范美仁;雷晓明 | 申请（专利权）人： | 中广核贝谷科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/08;G01V5/00 |
| 代理公司： | 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) 36136 | 代理人： | 金一娴 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于激光雷达的车头避让系统和车头识别方法，系统包括：激光雷达，用于采集雷达到被检车辆的一系列极坐标组成的图像数据；辐射成像检查系统，用于发射X射线并扫描被检车辆，完成辐射成像；以及输入端与所述激光雷达连接，输出端与所述辐射成像检查系统连接的车头识别控制器，用于接收雷达图像数据，并控制所述辐射成像系统发出射线。当车头刚好过射线口时，能够控制辐射成像检查系统从集装箱开始扫描车身，有效避开车头，保护驾驶室司机人员免受射线伤害，同时又能完整扫描集装箱。解决了传统辐射成像检查系统，对被检集装箱进行全车辐射扫描，而驾驶室人员没有任何的安全防护，给驾驶室人员带来潜在伤害的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 车头 避让 系统 识别 方法 | ||
【主权项】：
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