[发明专利]一种清理装置和水下清理机器人在审
| 申请号： | 202111224816.9 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN114013611A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王云 | 申请（专利权）人： | 广东行远机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B08B3/02;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/06;G01S15/08 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下清理技术领域，具有涉及一种清理装置和水下清理机器人，清理装置包括支架，传动组件，清理组件和防卡组件，所述清理组件设于所述支架，所述传动组件与所述支架相连，所述传动组件带动所述支架和所述清理组件做往复运动，所述清理组件对闸门底部或门楣进行清理，所述防卡组件与所述支架相连，所述防卡组件作用于传动组件，用于清理所述传动组件。本发明提供的清理装置，用于闸门的底部和门楣清理，通过传动组件实现清理装置在清理机器人的框架上往复移动，通过清理组件实现对闸门的底部和门楣清理，通过防卡组件实现传动组件中杂物的清理，避免传动组件在运行过程中被杂物卡死停止工作，确保了清理过程的顺畅，进而提高了清理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清理 装置 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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