[发明专利]一种踝关节康复机器人在审
| 申请号： | 202111225228.7 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN113813142A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 樊炎军;王孝泽;常永杰;李鲁亚;陈雪华;杨森 | 申请（专利权）人： | 郑州安杰莱智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 向庆宁 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市自贸试验区郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明创造公开了一种踝关节康复机器人，旨在克服现有技术中复杂结构导致成本过高的问题，它包括患侧康复装置，患侧康复装置用于辅助患侧踝关节的康复运动，患侧康复装置包括第一腿托架、第一足托架、第一支架、第一驱动装置、第二支架、第二驱动装置、第三支架和传动件，传动件连接在第一支架和第三支架之间，第一支架、第二支架、第三支架和传动件构成空间连杆机构，若第二支架在第一支架上转动时，可带动第三支架在第一支架上转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 踝关节 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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