[发明专利]一种基于5G云端的作业机器人控制方法、系统及设备有效
| 申请号： | 202111227014.3 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN113997278B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 孙磊;王莉;王维;童锐;饶锐;陈永涛;李锦煊;凌雨诗;洪丹柯;朱海龙 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局;中国移动通信集团广东有限公司;中国南方电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J18/00;G06T7/73;G06T7/277 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李增苗 |
| 地址： | 510630 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于5G云端的作业机器人控制方法、系统及设备，该方法通过风速系数、振动系数和视频图像得到机器人的机器臂操作位置和配电网操作位置，实现机器人的对准操作，提高机器人的作业效率；还通过机器人、第一计算平台和第二计算平台协同计算，控制机器人的运行，避免机器人自身的计算量不足，实现机器人作业的实时性和灵活性。该基于5G云端的作业机器人控制方法通过机器臂操作位置和配电网操作位置控制机器人的运行，确保机器人运行的可靠性，解决了现有运程控制带电作业机器人的效率低，且可靠性无法保证的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 云端 作业 机器人 控制 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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