[发明专利]一种适用土方工程的无人机放样方法及系统在审
| 申请号： | 202111227312.2 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN114136292A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 王元博;孙东晓;刘学明;孙雄;李文斌;陈钱宝;吴成 | 申请（专利权）人： | 中铁上海工程局集团市政环保工程有限公司;中铁上海工程局集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01S19/43 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 曹媛;张双红 |
| 地址： | 200436 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适用土方工程的无人机放样方法及系统，所述无人机搭载有相机和激光发射装置，所述方法包括：在拟放样的土方工程范围边缘或外侧地表设置2个以上地面控制点；将工程放样图纸导入所述无人机的飞控设备，所述飞控设备与所述相机和所述激光发射装置通信连接；操控所述无人机依次飞抵所述地面控制点上空，并进行校准；根据所述工程放样图纸，在所述飞控设备上输入地面放样点的坐标；在飞控设备上启动放样，无人机自动飞抵所述地面放样点上空；开启所述激光发射装置，发射激光至地表完成放样引导。本发明用于土方施工的过程控制与同一点位的快速反复放样，满足土方工程放样精度要求，免去无人机定位所需的全站仪、RTK等辅助测量仪器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用 土方工程 无人机 方法 系统 | ||
【主权项】：
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