[发明专利]焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备

摘要

本发明公开了一种焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备，包括：机架，定位装置及一体化机械手；一体化机械手包括：底座、多轴活动臂以及操作手，多轴活动臂驱动操作手多方位移动；所述的操作手包括：操作手支架、焊接头组件和抓取组件，所述抓取组件包括：定位板以及抓取钩，定位板通过第一驱动装置驱动直线移动，抓取钩通过第二驱动装置驱动摆动。本发明的一体化机械手上同时设置有点焊头组件以及抓取组件，能够将待加工工件通过一体化机械手送至加工平台后，通过同一个一体化机械手对工件进行点焊，节省了一个送料机械手，简化了设备结构以及设备的成本。