[发明专利]一种基于多传感器融合的无人机停机坪自我清洁方法在审
| 申请号： | 202111228133.0 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN114180088A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 富尔江;张克非 | 申请（专利权）人： | 北星空间信息技术研究院（南京）有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B08B1/00;B08B5/02;B08B7/00 |
| 代理公司： | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人： | 马晓辉 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市浦口区江浦街道*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于传感器融合的无人机停机坪自我清洁方法，停机坪上设有多个传感器，全平台清扫系统、电加热系统和风扇系统，全平台清扫系统用于刮去停机坪表面的积灰浮尘、凝露和积水；电加热系统用于加热停机坪表面的冰；风扇系统位于停机坪侧方，用于吹去停机坪表面的积灰浮尘；包括以下步骤：步骤S01：传感器采集数据发送到中央处理器单元；步骤S02：中央处理器单元将采集的数据进行判断分析；步骤S03：中央处理器单元根据步骤S02判断分析的结果，控制平面清扫系统、电加热系统和风扇系统的运行。本发明基于多类传感器实现，自动判断是否需要清洁，以及是哪种清洁方式；并执行不相应的清洁方式。整个过程无需人员参与，完全实现自主运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 融合 无人机 停机坪 自我 清洁 方法 | ||
【主权项】：
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