[发明专利]一种光伏组件清扫机器人的运输装置及方法有效
申请号: | 202111228134.5 | 申请日: | 2021-10-21 |
公开(公告)号: | CN114178281B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 代高兵;张杏华;徐天然 | 申请(专利权)人: | 廊坊思拓新能源科技有限公司 |
主分类号: | B08B13/00 | 分类号: | B08B13/00;H02S40/10;H02S20/32 |
代理公司: | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 44479 | 代理人: | 倪宏杰 |
地址: | 065000 河北省廊坊市大厂回族自治县高*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本申请公开一种光伏组件清扫机器人的运输装置和方法,所述光伏组件包括多个太阳能电池板和支撑部,包括:一移动单元、一调整单元、和一搭载平台;所述移动单元,用于根据第一移动轨迹移动,搭载并自动运输所述调整单元、所述搭载平台和一清扫机器人至与所述光伏组件对应的停靠位置;所述调整单元安装在所述移动单元上方,用于在所述停靠位置调整所述搭载平台的高度和倾斜角度,使所述搭载平台与所述光伏组件对齐;所述搭载平台,设置于所述调整单元之上,用于搭载所述清扫机器人;当所述移动单元移动至所述停靠位置,且所述搭载平台与所述光伏组件对齐时,所述清扫机器人可由所述搭载平台移动至所述光伏组件。 | ||
搜索关键词: | 一种 组件 清扫 机器人 运输 装置 方法 | ||
【主权项】:
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