[发明专利]视觉检测纠偏送片机械手装置在审
| 申请号： | 202111228828.9 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN113823827A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 郑星;郑刚;王虎明 | 申请（专利权）人： | 深圳和瑞智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04 |
| 代理公司： | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人： | 陈春风 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道天安社区滨*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了视觉检测纠偏送片机械手装置。该视觉检测纠偏送片机械手装置包括用于运输纠偏正极片的第一极片运输装置和用于运输纠偏负极片的第二极片运输装置；第二极片运输装置安装在第一极片运输装置的一侧；第一极片运输装置包括极片纠偏支撑组件、机械手送片装置、极片切刀组件、位移补偿组件、极片夹辊组件、极片刹车压带组件、极片刹车夹紧组件和视觉纠偏检测装置；位移补偿组件安装在极片纠偏支撑组件的输出端上，机械手送片装置和极片切刀组件分别连接在位移补偿组件的输出端上，极片夹辊组件也安装在极片纠偏支撑组件的输出端上，本发明能够实现对正极片和负极片的同时检测纠偏动作，从而能够提高对极片的纠偏效率。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 检测 纠偏 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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