[发明专利]一种用于绝缘涂覆机器人的多路遥控通信方法

摘要

一种用于绝缘涂覆机器人的多路遥控通信方法，属控制领域。包括在每一对遥控器和机器人之间，采用“一对一”的通信模式；在每一对遥控器和机器人之间，采用使用同一个频点进行收发通信；给每台机器人都分配一个唯一并且相同的ID，根据设备ID来进行身份识别；当出现两台设备信号同频冲撞时，在设备启动重发机制的时候，引入随机延时策略，降低信号同频发送干扰问题的出现概率。本发明的技术方案，解决了现场操控过程中多台设备同时作业遇到“同频干扰”的问题，避免信号干扰和串号现象的发生，保障在了施工现场设备操控的稳健性，提升了作业质量和效率。