[发明专利]一种工业机器人运动控制装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202111232179.X | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113829356A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 何冬康;关来德;王富春;谭顺学;邓其贵;甘霖;李东恒;夏雨;梁国健;乔建平;类志杰 | 申请（专利权）人： | 柳州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥华利知识产权代理事务所(普通合伙) 34170 | 代理人： | 陈晶晶 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业技术领域，且公开了一种工业机器人运动控制装置及其控制方法，包括控制设备本体和监控单元，所述控制设备本体两侧的顶部和底部固定连接有支撑板，所述控制设备本体通过支撑板固定连接有壳体。该一种工业机器人运动控制装置及其控制方法，通过调节电机、双向螺纹杆、螺纹环、弹簧、滑动环和滚轮等结构的设置，启动调节电机使其输出端正向带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆与其两端的螺纹环形成螺纹配合，使其相互靠近，并通过弹簧带动滑动环同步于双向螺纹杆的表面滑动，使两个螺纹环相互靠近并通过吊绳的放线使壳体向下移动，当滚轮接触地面时，即可推动该装置进行移动调整，便于不同情况下的调节使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 运动 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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