[发明专利]标记导航机器人的动态锁点方法在审
| 申请号： | 202111232538.1 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113970928A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 刘庆华 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B65G35/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 孟旸;王丽琴 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种标记导航机器人的动态锁点方法，主要包括：建立关于机器人货架组合的多种长宽尺寸各不相同的框架模型；在机器人搬运货架的过程中：当机器人在航路上将要向前移动设定距离时，根据框架模型、间隔距离参数、设定距离和标记点位在机器人前移方向的航路中的分布得到锁定区域，将锁定区域内的标记点位进行锁点；在机器人向前移动的过程中，根据框架模型和机器人后方范围参数，对机器人已经经过且满足解锁条件的锁点进行实时解锁。本发明解决了同一导航地图中对多种长宽尺寸结构的机器人货架组合的导航调度过程中的相互剐蹭和碰撞的问题，提升了诸如分拣等场景中的货物搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 标记 导航 机器人 动态 方法 | ||
【主权项】：
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