[发明专利]一种重载狭窄空间柔顺装拆作业装置有效
申请号: | 202111232637.X | 申请日: | 2021-10-22 |
公开(公告)号: | CN114147467B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 王会中;费国胜;李海鹏;朱留宪 | 申请(专利权)人: | 四川工程职业技术学院 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 孙海博 |
地址: | 618000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种重载狭窄空间柔顺装拆作业装置,包括以大于65°的倾斜角度斜向安装于机器内部狭窄空间的重载柱形机器部件,设置机架和装拆平台,装拆平台上设置拽引系统,拽引系统包括拽引机构、水平导向机构、定滑轮、连杆、夹具和钢丝绳,拽引机构能够沿水平导向机构水平移动,拽引钢丝绳一端使重载柱形机器部件的下端几近垂直提升,同时使重载柱形机器部件的上端通过连杆和夹具作水平移动和向上偏摆的复合运动,从而使重载柱形机器部件在装拆过程中的运动包络轨迹约束在“特定的Γ形路径空间”。本发明的有益效果:可完成重载液压缸在狭窄空间内的柔顺装拆作业,能够有效减少工作人员的劳动强度,且操作可靠性更高,达到缩短设备检修时间,提高工作效率的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 重载 狭窄 空间 柔顺 作业 装置 | ||
【主权项】:
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