[发明专利]用于自主车辆的制动控制架构在审
| 申请号： | 202111233331.6 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN114475556A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 许妤如;韩晓凌 | 申请（专利权）人： | 图森有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/18 | 分类号： | B60T17/18 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 张维 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了用于冗余制动系统和架构的设备、系统和方法。一种用于控制车辆的示例方法包括由制动系统接收由主制动控制器和包括多个处理器的主车辆控制单元(VCU)生成的第一命令集，接收由主VCU和辅制动控制器生成的第二命令集，接收由辅VCU和主制动控制器生成的第三命令集，接收由辅VCU和辅制动控制器生成的第四命令集，并且基于仲裁逻辑选择第一命令集、第二命令集、第三命令集和第四命令集中的恰好一者以操作制动系统，其中主VCU和辅VCU以主/从架构配置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 制动 控制 架构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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