[发明专利]滑动式手自一体化服务系统在审

专利信息
申请号: 202111233803.8 申请日: 2021-10-22
公开(公告)号: CN114147731A 公开(公告)日: 2022-03-08
发明(设计)人: 桑运风 申请(专利权)人: 桑运风
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;G06V40/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300000 天津市滨海新区经济技术开发区*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明涉及一种滑动式手自一体化服务系统,包括:模拟人体机械,设置在酒吧的酒水服务台的滑动轨道上,包括下部滑动机构和上部服务机构,所述下部滑动机构的底部滑动式安装在所述滑动轨道上,所述下部滑动机构的顶部与所述上部服务机构的底部扣接,所述上部服务机构设置为包括机械手臂、人形头部以及人形躯干的模拟人体结构;现场定向设备,用于基于参考顾客数量最多的水平图像分块在台体外侧图案的水平相对位置驱动所述下部滑动机构滑动。通过本发明,能够对酒吧的中心区域的酒水服务台进行自动化改造,采用人形服务机械基于顾客最多的区域执行定向驱动和定向服务操作,同时还引入位置微调机制以实现智能化的手自一体化服务。
搜索关键词: 滑动 一体化 服务 系统
【主权项】:
暂无信息
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