[发明专利]一种多伺服真空旋转理料器

摘要

本发明公开了一种多伺服真空旋转理料器，包括机架，所述机架上安装有理料转盘单元，所述理料转盘单元顶部安装有伺服驱动系统；所述理料转盘单元包括安装于机架上的圆盘，所述圆盘下方通过连接柱一安装有圆形轨道，所述圆盘中心同轴安装有多套旋臂，每套旋臂分别由一套伺服驱动系统驱动，每套旋臂末端连接一套吸嘴组件；每套所述伺服驱动系统均包括安装于圆盘顶部的伺服电机，由伺服电机带动的主动齿轮和被动齿轮，所述被动齿轮安装于套筒顶部外壁上，所述旋臂安装于套筒底部外壁上；多个套筒同心安装，相邻的套筒之间设置有轴承。本发明所公开的理料器占地面积小，运行平稳，理料效率高。