[发明专利]一种物流穿梭机器人及索道系统在审
| 申请号： | 202111240745.1 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113879967A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 马亚胜;李锦超;李业德 | 申请（专利权）人： | 广东自来物智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C11/02 | 分类号： | B66C11/02;B66C11/14;B66C11/16;B66C9/14;B66C9/16;B66C13/12;B66C9/18;B66C13/08;B66C15/06;B66D1/14;B66D1/12;B66D1/54;H02J7/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇扬 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物流穿梭机器人，包括行走驱动机构、连接架、控制装置以及物流箱，该控制装置上设有吊挂卷扬机构，该吊挂卷扬机构包括与物流箱相挂接的挂杆、牵引绳、驱动牵引绳卷收或释放的卷放组件以及卡紧组件；该卡紧组件包括卡块、锁紧件、到位检测器以及控制器；当挂杆被卡块卡住需要解开时，该卷放组件驱动挂杆上升并带动卡块向外/内打开，直到锁紧件锁住卡块，此时挂杆可下降；当挂杆需要被卡块卡住时，复位至卡块上方并被到位检测器所检测时，该控制器控制锁紧件解锁，该卡块向外/内回收并卡住挂杆。由此，通过设置卡紧组件，当物流箱上升到位后，其卡块向内/外回收并卡住挂杆，从而实现物流箱的卡紧固定，有效防止物流箱的脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 穿梭 机器人 索道 系统 | ||
【主权项】：
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