[发明专利]一种Stocker仓储系统自动视校方法、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202111241659.2 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN114119727A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李军 | 申请（专利权）人： | 芜湖东旭光电装备技术有限公司;东旭科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06Q10/08;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰;杨帆 |
| 地址： | 241100 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种Stocker仓储系统自动视校方法，包括：对所述仓储系统中的储位进行编号并在所述储位的第一预定位置放置标记点；选取其中一个所述储位作为基准储位，调整视校机器人至所述基准储位的对应位置；基于所述基准储位和所述仓储系统中的储位的间隔距离制定所述储位对应的理论位置坐标；响应于所述视校机器人移动到所述储位的对应的理论位置，根据所述储位的标记点对所述机器人的位置进行微调并生成所述储位对应的真实位置坐标。结合当前已经非常成熟的伺服运动控制技术和CCD视觉定位技术，在Stocker仓储系统定位技术的基础上加以改进，减少了大量繁琐枯燥的点位视校操作，避免了在手动视校过程中人为操作导致的定位误差，提高定位精准度和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 stocker 仓储 系统 自动 校方 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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