[发明专利]二阶六轴魔方学习机在审
申请号: | 202111245215.6 | 申请日: | 2021-10-26 |
公开(公告)号: | CN113842626A | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 杨永顺 | 申请(专利权)人: | 杨永顺 |
主分类号: | A63F9/08 | 分类号: | A63F9/08 |
代理公司: | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人: | 贾彦虹 |
地址: | 833400 新疆维吾尔自治区博尔塔拉蒙古自治州博乐*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本发明提出一种二阶六轴魔方学习机,包括三阶魔方本体、安装基座、内部驱动装置、内支撑件、外转轴、八个二阶角块及控制系统。安装基座上设有一外驱动单元;内部驱动装置包括中心机架和五个内驱动单元;五个内驱动单元设置于中心机架上;每个内驱动单元各连接至其中一个常规中心块;该内支撑件的两端分别连接中心机架和安装基座;该外转轴的第一端与连接中心块固定连接;该外转轴的第二端动力连接外驱动单元,能够在该外驱动单元的带动下转动;每个二阶角块各固定连接于其中一个三阶角块,以形成二阶六轴魔方;相邻的两个二阶角块之间形成有用于避免与外转轴干涉的缝隙;控制系统能够通过中心块带动相应的棱块和三阶角块转动。 | ||
搜索关键词: | 二阶六轴 魔方 学习机 | ||
【主权项】:
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