[发明专利]一种可全方位探测的多旋翼无人机

摘要

本发明公开了一种可全方位探测的多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身以及安装在机身的全方位探测装置和供电结构；全方位探测装置包括相对机身固定的电机、固定安装在电机的输出轴上的连接件、固定安装在连接件上的电路板以及安装在电路板上的控制器、无线通信模块和超声波探头，控制器与无线通信模块和超声波探头电性连接；供电结构包括固定安装在机身上的正极滑环和负极滑环以及固定安装在连接件上的正极滑块和负极滑块；正极滑环和负极滑环分别通过配电导线与机身上的电源的正极和负极电性连接，正极滑块与负极滑块分别通过供电导线与电路板的正极和负极电性连接。本发明具有多向探测能力，提高飞行安全性。