[发明专利]一种手动摩擦控制力度的果实采摘机在审
| 申请号： | 202111247757.7 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113796206A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 淮旭鸽;朱伟;匡兵;庄未;黄用华;梁才航;刘海浪 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李在川 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种手动摩擦控制力度的果实采摘机，包括机架合件、传动杆、动力传动系统、力的调整机构和抓握结构，还包括自锁机构；其中，机架合件由中空长管和刚性支撑板固定连接而成；动力传动系统包括手轮、轴承座、输入轴、轴承、摩擦轮和摩擦传动片；力的调整机构包括固定座、支撑螺钉和活动支撑杆。工作时，转动手轮，在摩擦力的作用下，摩擦传动片前进，使三夹爪打开放入果实；放入后反方向转动手轮，在摩擦力的作用下，摩擦传动片后退，使三夹爪逐渐闭合，果实被捕获。此外，当手轮上没有力矩输入时，自锁机构可防止采摘苹果中的夹持力消失。本发明不仅结构相对简单、手持式采摘使用方便，而且降低了采摘果实的损伤率，提高了经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手动 摩擦 控制 力度 果实 采摘 | ||
【主权项】：
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