[发明专利]一种伺服驱动装置数据存储方法、系统和伺服驱动装置在审

专利信息
申请号: 202111250747.9 申请日: 2021-10-26
公开(公告)号: CN113960983A 公开(公告)日: 2022-01-21
发明(设计)人: 刘康;胡景晨 申请(专利权)人: 上海新纪元机器人有限公司
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 代理人: 刘桂芝
地址: 201100 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种伺服驱动装置数据存储方法、系统和伺服驱动装置,其方法包括步骤:在伺服驱动装置内部存储空间中预设第一存储区,并在所述伺服驱动装置中外接存储器;控制所述伺服驱动装置在正常工作时将工作数据存储到所述第一存储区;控制所述伺服驱动装置在报警时清空所述外接存储器,并将报警时刻前后预设时段内的所述工作数据存储到所述外接存储器。本发明实现对伺服系统故障的精准定位,排除潜在的风险,并且可以减少外接存储器的内存空间,降低伺服驱动装置的整体成本。
搜索关键词: 一种 伺服 驱动 装置 数据 存储 方法 系统
【主权项】:
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