[发明专利]机械臂运动控制方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202111253118.1 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113954070B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 谢胜文;王珂 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州禾润科晟知识产权代理事务所(普通合伙) 32525 | 代理人： | 赵传海 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种机械臂运动控制方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：获取机械臂至少两个控制器在目标自由度上的空间插补量，该空间插补量为笛卡尔空间插补量或者关节空间插补量；根据所述空间插补量和预设模型，确定融合插补量；基于所述融合插补量和所述机械臂在所述目标自由度上的当前位姿，确定目标位姿；根据所述目标位姿控制所述机械臂在所述目标自由度上的运动。本申请能够简化对机械臂的运动数据设置，提升机械臂面对复杂工作场景的应对能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 运动 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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