[发明专利]对于自主车辆测试预测在审
申请号: | 202111253488.5 | 申请日: | 2017-06-28 |
公开(公告)号: | CN113954871A | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | N.费尔菲尔德;V.福尔曼 | 申请(专利权)人: | 伟摩有限责任公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W30/18;B60W30/09;B60W50/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金玉洁 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开的各方面涉及与道路中的另一车辆或对象相关的自主车辆的测试预测。例如,一个或多个处理器120可以计划自主地操纵第一车辆100完成动作,并且预测第二车辆680、780、880将采取响应动作。以可允许第一车辆取消完成动作而不引起第一车辆和第二车辆之间的碰撞的方式,并且为了向第二车辆或第二车辆的驾驶员指示第一车辆正试图完成动作,来朝着完成动作操纵第一车辆。此后,当确定第一车辆能够采取动作时,通过使用第二车辆是否开始采取特定响应动作的确定结果自主控制第一车辆来完成动作。 | ||
搜索关键词: | 对于 自主 车辆 测试 预测 | ||
【主权项】:
暂无信息
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