[发明专利]一种建筑垃圾收集分类机器人在审
申请号: | 202111254675.5 | 申请日: | 2021-10-27 |
公开(公告)号: | CN113857045A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 吕绕英 | 申请(专利权)人: | 浙江广厦建设职业技术大学 |
主分类号: | B07B13/00 | 分类号: | B07B13/00;B07B13/16 |
代理公司: | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人: | 夏正付 |
地址: | 322100 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及垃圾分类领域,更具体的说是一种建筑垃圾收集分类机器人,包括装置支架、分料机构、卸料机构、分类机构、卸料机构和收集机构,装置支架上转动连接有分料机构,装置支架上滑动连接有卸料机构,卸料机构位于分料机构的下侧,装置支架上固定连接有分类机构,分类机构上固定连接有卸料机构,装置支架上固定连接有收集机构;装置支架包括支撑筒、支撑环、滑动支架Ⅰ和履带机构,分料机构包括分料筒和分料轮,卸料机构包括卸料支架、卸料盘和圆孔Ⅰ,分类机构包括分类支架、伸缩机构Ⅰ、分类盘、滑动筒和插钉,卸料机构包括伸缩机构Ⅱ、卸料盘和圆孔Ⅱ,可以将硬质垃圾和软质垃圾分开。 | ||
搜索关键词: | 一种 建筑 垃圾 收集 分类 机器人 | ||
【主权项】:
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