[发明专利]一种螺丝刀转换杆的定向识别上料装置

摘要

本发明涉及螺丝刀转换杆安装领域，具体是涉及一种螺丝刀转换杆的定向识别上料装置，包括送料组件、平移机构和抓料组件，平移机构具有一个平行于送料机构上转换杆平移方向的输出端；抓料组件包括一个竖直升降机构和一个夹放机构，竖直升降机构具有一个竖直升降的输出端，所述夹放机构固定设置于竖直升降机构的输出端上，其用于将转换杆夹出送料组件并放置于收纳盒中。其一，本发明采用全自动化装置放置转换杆，无需人工操作，节省了大量的人工成本且效率更高；其二，本发明的第二夹块上采用避让容纳盒上收纳批头凸块的设计，使用两组夹爪分别抓住转换杆中转接头的两端，避让收纳盒中对转换杆限位的弹性夹柱，安装稳固，成功率高。