[发明专利]一种机器人总控系统有效
| 申请号： | 202111257574.3 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113910269B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 马战鹏;王赫;钱泓 | 申请（专利权）人： | 因格（苏州）智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 夏华栋;顾可嘉 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种机器人总控系统，上述机器人总控系统包括:总控制器，上述总控制器用于控制至少一个双机器人控制系统；每一上述双机器人控制系统包括第一机器人、第二机器人、载物台、摄像头和分控器，上述第一机器人、上述第二机器人、上述载物台、上述摄像头均受控于上述分控器，每一上述分控器受控于上述总控制器。本公开可以协同综合管控多机器人进行物体的抓取和移动，相较于单机器人的情况，效率大幅度提升。此外，对每一双机器人控制系统进行设计，提升双机器人控制系统协同工作的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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