[发明专利]双机械手控制方法与存储介质有效
| 申请号： | 202111257604.0 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113910234B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 马战鹏;王赫;钱泓 | 申请（专利权）人： | 因格（苏州）智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 夏华栋;顾可嘉 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及双机械手控制方法与存储介质，上述方法应用于双机械手控制系统，上述系统包括第一机械手、第二机械手、托板、照相机和中控模组，上述第一机械手、上述第二机械手、上述托板、上述照相机均受控于上述中控模组，上述中控模组用于执行上述双机械手控制方法，上述方法包括：确定第一指令序列和第二指令序列，上述第一指令序列用于控制上述第一机械手，上述第二指令序列用于控制上述第二机械手；基于上述第一指令序列和上述第二指令序列，控制上述第一机械手和上述第二机械手。本公开可以提升作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 双机 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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