[发明专利]车辆坡度传感器校准方法、装置、传感器校准设备及介质在审
| 申请号： | 202111257903.4 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN114001752A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 徐靖斌;于洁清;李成岳;纪永飞;周亮亮;薛选峰 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C9/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆坡度传感器校准方法、装置、传感器校准设备及介质。该车辆坡度传感器校准方法包括：当车辆停在当前路面时，控制所述车辆的前轮处于第一标记位置，所述车辆的后轮处于第二标记位置后，获取安装在所述车辆的坡度传感器检测到的第一坡度值；控制所述车辆的前轮处于所述第二标记位置，所述车辆的后轮处于所述第一标记位置后，获取所述坡度传感器检测到的第二坡度值；根据所述第一坡度值和所述第二坡度值确定所述坡度传感器的校准偏差值，所述校准偏差值用于对所述坡度传感器进行校准。本发明实施例的技术方案，以实现对坡度传感器的准确校准，获得车辆所在路面的真实坡度值。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 坡度 传感器 校准 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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