[发明专利]自动驾驶路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202111258639.6 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN114088106A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 杨凯;张磊;殷其娟;张伍召 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京市通商律师事务所 11951 | 代理人： | 姜莹丽 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了自动驾驶路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶或者路径规划技术领域。具体实现方案为：依照预设的请求方式向服务器发送路径规划请求，接收服务器返回的路径规划结果；基于路径规划结果中的路径起点位置与车辆所处位置是否满足预设条件进行相应处理。基于本方案，能够通过对路径规划结果的有效性进行校验，保证自动驾驶车辆的正常导航。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 路径 规划 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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