[发明专利]一种仓储货运机器人及其载装方法在审
| 申请号： | 202111260003.5 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113800181A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 李兆明;高汉虎;胡青;苏国庆;赵越 | 申请（专利权）人： | 上海仙工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 201206 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仓储货运机器人及其载装方法，其中该仓储货运机器人包括：自动引导车与货架爬升机，所述自动引导车上设有载装装置，所述自动引导车经载装装置搭载货架爬升机，其中所述载装装置包括：底板，载装架，浮动装置，复位装置，其中所述底板连接在自动引导车顶部，所述浮动装置连接在底板上，所述载装架与浮动装置移动端连接，所述复位装置的锚接端分别与底板及载装架连接，以限定浮动装置复位位置，其中所述载装架上设有扩展轨道，所述扩展轨道一侧设有定位件。籍此提高运力调配的自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 货运 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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