[发明专利]智能载具的障碍物测距方法在审
| 申请号： | 202111260935.X | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114047524A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 胡培尧;符致云 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/08 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强;周嘉文 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明提供一种智能载具的障碍物测距方法，包括以下步骤：激光雷达检测障碍物，激光雷达内预设有若干避障检测通道，当前检测到障碍物的避障检测通道设定为避障检测通道SpdIndex；避障检测通道设置有LXF、LXM和LXN纵向检测区域，障碍物位于LXF区域外，以及位于LXF、LXM和LXN区域内时向智能载具传输对应的反馈信号；激光雷达的反馈信号发生变化时对反馈信号变化情况进行判断，以得出障碍物距离D，以及更新避障检测通道SpdIndex；根据障碍物距离D计算出目标速度v |
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| 搜索关键词： | 智能 障碍物 测距 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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