[发明专利]一种适用于医用手术机器人的主动臂在审
| 申请号： | 202111262659.0 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113952039A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 顾晓艺;周婧;高沪昕 | 申请（专利权）人： | 苏州艾克特斯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 | 代理人： | 王茜 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及医用机器人技术领域，且公开了一种适用于医用手术机器人的主动臂，包括安装座，所述安装座的顶端固定安装有第一连接柱，所述第一连接柱的顶端设置有限位环块，所述第一连接柱顶端限位环块的外侧活动安装有第一连接座，所述第一连接座的内部开设有第一安装腔与第二连接孔，所述第一安装腔的内壁固定安装有第一限位板，本发明可以通过将第一机械臂上一侧的电机转动时带动第一转动轴转动，第一转动轴在转动时能够带动齿轮转动，而齿轮与齿块之间啮合连接，这样齿轮转动时将会通过齿块带动第二机械臂在第一机械臂内移动，并进行延伸，从而达到医用机器人主动臂可伸长的目的，更加方便使用者对于机械手的操纵。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 医用 手术 机器人 主动 | ||
【主权项】：
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