[发明专利]无人驾驶车辆变加速度的确定方法、装置和相关设备在审
| 申请号： | 202111263448.9 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113867365A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王世豪;李致远;刘志龙;左之远;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李秋梅 |
| 地址： | 510555 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种无人驾驶车辆变加速度的确定方法、装置和相关设备，当检测到路面的障碍物时，获取障碍物的运动速度、障碍物与无人驾驶车辆的初始距离以及无人驾驶车辆的初始运动速度；基于障碍物的运动速度确定无人驾驶车辆的最终运动速度；基于初始运动速度、初始距离和最终运动速度从预先建立的刹车减速集中查询设定满足安全减速刹车需求的变加速度，从查询结果中选择一个变加速度作为车辆的规划变加速度。该无人驾驶车辆变加速度的确定方法，采用查表方式能快速地查询到满足安全减速刹车需要的变加速度，减少了大量的计算，大大节约了时间，提高了效率。并且快速给出规划变加速度有利于车辆及时作出响应，有效保证安全驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 加速度 确定 方法 装置 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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