[发明专利]一种高楼层外侧墙面喷涂擦洗机器人在审
| 申请号： | 202111264478.1 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113940596A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 郑昱汀;漆小敏;徐锐 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;B25J11/00;B25J19/00;E04G23/00 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 端木传斌 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体是一种高楼层外侧墙面喷涂擦洗机器人，包括移动绳索收放机构；所述移动绳索收放机构通过起重绳与旋翼式贴墙清洗机器人相连，所述旋翼式贴墙清洗机器人的下端面安装有清洗液存储回收机构，移动横梁机构安装于墙体上；本发明有别于吸附式爬壁机器人之处在于设置了旋翼式贴墙清洗机器人，因此能有更大的工作载荷，更加可靠，能适用于起伏较大的墙面，它可以在上下移动的同时左右运动，因而可以自动对一面墙体进行清洗或喷涂，而且多余的清理液或喷涂剂还能通过存储回收机构回收，避免清理液或喷涂剂的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼层 外侧 墙面 喷涂 擦洗 机器人 | ||
【主权项】：
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