[发明专利]能自动行进的清洁设备在审
| 申请号： | 202111264527.1 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114431770A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | H.温多弗尔 | 申请（专利权）人： | 德国福维克控股公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国伍*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种能自动行进的清洁设备(1)，其具有用于清洁设备(1)在环境内行进的驱动设备(2)、用于给清洁设备(1)的使用者输出消息(4)的通信接口(3)、用于探测环境内的障碍物(6,7)的障碍物探测设备(5)和计算设备(8)，所述计算设备设置用于基于由所述障碍物探测设备(5)探测到的障碍物(6,7)创建环境地图(9)并且给所述通信接口(3)传送控制命令，其中，计算设备还被设置为，一方面确定第一环境子区域(10,11)，能移动的障碍物(6,7)在第一环境子区域中的位置随时间反复变化；另一方面确定第二环境子区域(10,11)，第二环境子区域仅能被不完全清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行进 清洁 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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