[发明专利]一种单臂机器人冲压搬运设备有效
| 申请号： | 202111264573.1 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114130914B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 赵宏旺;刘晓刚;陈中敢;林德民;梁毅;郭华礼 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院;广西鸣新底盘部件有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/24;B21D45/00;B25J11/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州拓鸿知识产权代理有限公司 32664 | 代理人： | 郭玉静 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单臂机器人冲压搬运设备，其包括：工作台；外冲压架，竖直固定在所述工作台的上端面一侧；承载盘，横向设置在所述工作台的上端面，所述工作台上对称设置有传动链板，所述传动链板的一端与所述承载盘相连接固定，并驱动所述承载盘进行横向滑动；转向搬运组件，可相对转动的竖直架设在所述工作台的一端；外吸附固定装置，竖直设置在所述转向搬运组件的上端，并用于对冲压板材进行吸附式固定；以及供气分离组件，对称设置在所述外吸附固定装置的下端面两侧位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 冲压 搬运 设备 | ||
【主权项】：
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